自動控製係統的分析方法概述(PPT 41頁)

*上次課要點提示：
二、自動控製係統的分類1、數學模型差異2、任務
1.3自動控製係統的分類
二、根據控製係統的對象及其控製任務的不同劃分
教學目的要求
1.4 係統的傳遞函數和方塊圖
４．適用對象∶適用於線性定常係統的分析
拉氏變換式
④ 終值定理∶已知Ｆ（s）求終值f(∝)。
二、傳遞函數與方塊圖
三、方塊圖
2、方塊圖的特點
3、幾種典型元部件的傳遞函數
1.5　係統的分析方法
2、動態特性∶
三、時域分析法
2、典型二階係統的時域(響應)分析
情況一∶ξ>1(過阻尼) 二個不相等的實根
3.狀態空間模型的解
3、狀態空間模型的解
習題與思考題 作業：P62 5、7、9 、10
狀態轉移矩陣Ф(t)的主要性質：
性質三：
動態性能指標定義2
動態性能指標定義3
二階係統單位階躍響應定性分析
欠阻尼二階係統動態性能分析與計算
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