虛擬拆裝仿真平台碰撞檢測功能的實現培訓資料(pdf 83頁)

學位論文原創性聲明_I
學位論文版權使用授權書I
摘要：II
AbstractIIl
目錄．V
插圖索引．VIII
第1章緒論1
1．1引言1
1．2課題的來源、目的和意義．2
1．3碰撞檢測國內外研究現狀3
1．4主要研究內容3
1．5論文的主要內容及章節安排．4
第2章虛擬拆裝仿真平台的構建一5
2．1平台的結構框架．．5
2．2平台的功能需求5
2．3平台的關鍵技術_一6
2．3．1產品建模．6
2-3．2模型的載入．6
2．3．3場景管理．．．一7
2．3．4場景加速一7
2．3．5三維用戶界麵．7
2．3．6拆裝動畫一8
2．3．6．1拆裝路徑生成一8
2．3．6．2路徑動畫的控製．9
2．4基於參考模型的拆裝工藝規劃．9
2．5平台中增添碰撞檢測功能的必要性10
2．5．1平台的缺陷和不足和改進方法10
2．5．2修正及改進方案“
2．6本章小結12
第3章常用碰撞檢測技術的研究與分析13
3．1碰撞檢測算法的流程．．13
學位論文原創性聲明_I
學位論文版權使用授權書I
摘要：II
AbstractIIl
目錄．V
插圖索引．VIII
第1章緒論1
1．1引言1
1．2課題的來源、目的和意義．2
1．3碰撞檢測國內外研究現狀3
1．4主要研究內容3
1．5論文的主要內容及章節安排．4
第2章虛擬拆裝仿真平台的構建一5
2．1平台的結構框架．．5
2．2平台的功能需求5
2．3平台的關鍵技術_一6
2．3．1產品建模．6
2-3．2模型的載入．6
2．3．3場景管理．．．一7
2．3．4場景加速一7
2．3．5三維用戶界麵．7
2．3．6拆裝動畫一8
2．3．6．1拆裝路徑生成一8
2．3．6．2路徑動畫的控製．9
2．4基於參考模型的拆裝工藝規劃．9
2．5平台中增添碰撞檢測功能的必要性10
2．5．1平台的缺陷和不足和改進方法10
2．5．2修正及改進方案“
2．6本章小結12
第3章常用碰撞檢測技術的研究與分析13
3．1碰撞檢測算法的流程．．13
3．2包圍體技術．．13
3．2．1軸對齊包圍盒(AABB)的性能分析14
3．2．2包圍球(Sphere)的性能分析19
3．2．3方向包圍盒(OBB)的性能分析．．21
3．2．4離散有向多麵體(艮DOP)的性能分析．25
3．3各包圍盒性能對比及在平台的中可行性分析．26．
3．4層次結構包圍體技術．．26
3．4．1層次樹結構的構建27
3．5空間劃分技術一29
3．5．1均分網格29
3．5．2樹形層次網格30
3．6基於三角形麵片的精確碰撞檢測30
3．6．1三角形之間的相交測試一31
3．7本章小結3 l
第4章混合快速碰撞檢測算法的設計32
4．1平台對碰撞檢測算法的期望32
4．2初步檢測階段方案．．32
4．2．1基於約束關係的AABB包圍體．33
4．2．2虛擬拆裝仿真平台對層次樹結構的基本要求．36
4．2．2．1層次樹的建立策略37
4．2．2．2模型二叉樹的構建一38
4．2．2．3二叉樹層次結構的遍曆方式41
4．2．3動態對象的相交測試方案41
4．2．3．1運動球體與AABB間的相交測試42
4．2．3．2運動AABB之間的相交測試42
4．3詳細碰撞檢測階段方案一43
4．3．1優化後的三角形麵片相交測試算法．43
4．3．1．1平麵相交測試的優化43
4．3．1．2基於空間幾何學的三角形相交測試算法44
4．3．1．2．1三角形相交狀態反證算法46
4．4混合快速碰撞檢測算法一47
4．5本章小結．47
第5章虛擬裝仿真平台碰撞檢測的實現48
5．1虛擬拆裝仿真平台中碰撞檢測流程48
5．2虛擬拆裝仿真係統中碰撞檢測示例49

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