從數字化製造到智能製造培訓課件(ppt 30頁)

主要內容
AGV智能小車循跡係統的建模與仿真
AGV智能小車簡述
數學建模
問題
1 輸入和輸出是什麼？
1 該係統的輸入和輸出是什麼？
2 係統建模的思路？
3 如何建立運動學模型？
4 如何建立電機驅動模型？
5 如何整合模型？
SIMULINK建模與仿真
1 .狀態傳遞函數
2.係統可控性分析
3.狀態反饋控製器設計
4.Simulink 建模
5.Simulink 仿真
AGV小車控製係統設計
4.1AGV模擬小車控製總體框圖
4.2主控製器
4.2 磁導航傳感器組
4. 障礙檢測
5 通信模塊
5 無線WiFi模塊

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