PLC在工業機械手中的應用(pdf 32頁)
PLC在工業機械手中的應用(pdf 32頁)內容簡介
目錄
摘要I
引言3
1 機械手的簡介 4
1.1 概述.4
1.2 機械手的組成4
1.3 機械手的分類4
1.4 機械手的應用5
2 可編程控製器的選型6
2.1 I/O 總點數的確定6
2.2 I/O 點信號性質分析.6
2.3 用戶存儲器容量的估算6
3 氣動機械手常用的氣動元件7
3.1 氣源處理裝置7
3.2 標準雙作用直線氣缸7
3.3 單電控電磁換向閥、電磁閥組9
4 材料清單 11
5 機械手的PLC 控製11
5.1 控製要求11
5.2 機械手的控製係統設計方案的比較.12
5.3 輸入和輸出點分配表及原理接線圖.13
5.3.1 輸入和輸出點分配表13
5.3.2 接線圖14
5.4 指令程序16
5.4.1 操作係統程序16
5.4.2 回原位程序.16
5.4.3 手動單步操作程序.17
5.4.4 自動操作程序18
5.5 梯形圖及指令表.21
5.5.1 梯形圖21
5.5.2 指令表24
6 仿真與調試 25
6.1 仿真25
6.2 調試.27
設計總結 28
致謝 29
參考文獻 30
..............................
摘要I
引言3
1 機械手的簡介 4
1.1 概述.4
1.2 機械手的組成4
1.3 機械手的分類4
1.4 機械手的應用5
2 可編程控製器的選型6
2.1 I/O 總點數的確定6
2.2 I/O 點信號性質分析.6
2.3 用戶存儲器容量的估算6
3 氣動機械手常用的氣動元件7
3.1 氣源處理裝置7
3.2 標準雙作用直線氣缸7
3.3 單電控電磁換向閥、電磁閥組9
4 材料清單 11
5 機械手的PLC 控製11
5.1 控製要求11
5.2 機械手的控製係統設計方案的比較.12
5.3 輸入和輸出點分配表及原理接線圖.13
5.3.1 輸入和輸出點分配表13
5.3.2 接線圖14
5.4 指令程序16
5.4.1 操作係統程序16
5.4.2 回原位程序.16
5.4.3 手動單步操作程序.17
5.4.4 自動操作程序18
5.5 梯形圖及指令表.21
5.5.1 梯形圖21
5.5.2 指令表24
6 仿真與調試 25
6.1 仿真25
6.2 調試.27
設計總結 28
致謝 29
參考文獻 30
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