機械工程控製基礎-穩定性培訓課件
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- 機械行業
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- 機械創新設計
機械工程控製基礎-穩定性培訓課件內容簡介
主要內容
一、係統的穩定性與穩定條件
係統的穩定性—穩定性概念
1)係統不穩定現象
關於穩定性的相關提法
Routh穩定判據
低階係統的勞斯穩定判據
係統特征方程：
相對穩定性的檢驗
Nyquist 穩定判據
內容摘要
S平麵的曲線如果隻包含F(s)的極點：F(s)曲線將包含原點，且曲線旋轉方向為逆時針。
S平麵的曲線如果隻包含F(s)的零點：F(s)曲線將包含原點，且曲線旋轉方向為順時針。
S平麵的曲線如果既包含F(s)的零點，又包含極點？ →剛才我們看見的F(s)不包含零點，即包圍零點圈數=0。
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