整車控製器基礎知識培訓課件(PPT 40頁)

整車控製器（VCU，Vehicle Control Unit），即車輛控製單元。
是整個汽車的核心控製部件，它采集加速踏板信號、製動踏板信號及其他部件信號
，並做出相應判斷後，控製下層的各部件控製器的動作，
驅動汽整車控製器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態，
通過CAN總線對網絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，
進行相應的能量管理，實現整車驅動控製、
能量優化控製、製動回饋控製和網絡管理等功能
1. 駕駛員意圖解析
整車控製器通過采集加速/製動/檔位等人機接口信息，
並綜合車速和車輛關鍵部件的狀態信息給出駕駛員對車輛的需求驅動/製動扭矩。
2.整車模式管理
實現車輛模式管理和控製。車輛模式總體分為初始化、充電模式、
行駛模式和緊急下電模式。通過合理且明確的模態轉移路徑和條件，
確保車輛運行在確定/安全的狀態
3.整車能量管理
對於純電動汽車，整車控製器通過對整車能量源狀態進行監控，
以協調車輛動力輸出和其他高壓附件工作狀態為手段，
最大化優化整車能量利用效率，延長續航裏程
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