機械創新設計實例分析課件(PPT 36頁)

平行四邊形機構與外齧合齒輪機構II型串聯組合的特點
傳動比小於1，可實現增速傳動；
體積過大，應用前景不好
平行四邊形機構與內齧合齒輪機構II型串聯組合一的特點:
當Z1和Z2相差不大時，可實現大傳動比傳動；
運轉時慣性力大，影響運動的平穩性。
效率高。
體積大
三環減速器（外平動齒輪減速器）的特點
當Z1和Z2相差不大時，可實現大傳動比傳動；
效率高；
體積、重量大；
高速運動時平穩性較差
平行四邊形機構與內齧合齒輪機構II型串聯組合二的特點
當Z1和Z2相差不大時，可實現大傳動比傳動；
經過機構演化與變異設計，可以減小尺寸和重量，增加平穩性。

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