三軸慣性陀螺測試轉台控製係統的研製(doc 14頁)

１ 陀螺測試轉台及其控製係統介紹
２ 轉台控製係統的硬件設計
３ 轉台控製係統的軟件設計

導航係統是飛行器的重要組成部分。慣性陀螺儀表普遍應用於各種類型的飛行器的導航係統中，它反映了飛行器的飛行姿態以及其它重要導航信息，保證了人為或自動駕駛儀對飛行器進行控製的安全性與準確性。為了確保慣性陀螺儀表工作的可靠性，需要對儀表進行定期的校驗，用測試轉台測試陀螺儀表是比較常用的方法。某機場所使用的測試轉台大部分存在老化嚴重以及功能單一的問題，尤其是部分轉台還是老式的手動轉台，很難保證校準精度，所以需要研製新型數字化的低成本的高精度陀螺測試轉台及其控製係統。
１ 陀螺測試轉台及其控製係統介紹
陀螺測試轉台主要由高精度轉台及其控製係統組成。三軸轉台由ψ軸轉台、θ軸轉台、φ軸轉台三個子係統組成，分別實現三個軸的轉動。各子係統由台體、驅動係統、轉動係統以及執行機構組成。選用步進電機作為各子係統驅動裝置，經蝸輪蝸杆及齒輪減速後輸出旋轉運動。轉台的三個子係統中，θ軸轉台固定在ψ軸轉台的轉盤上，φ軸轉台固定在θ軸轉台的轉盤上。將被測試陀螺儀表固定於φ軸轉台的轉盤上，按測試要……

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