自動控製原理培訓教材(DOC 103頁)

第一章 自動控製原理的基本概念
第三章 線性係統的時域分析法
第二種特殊情況：勞斯表中某行元素全為零。此時，特征方程中存在對原點對稱的根
（實根，共軛虛根或共軛複數根）。對此情況，可作如下處理：
第二章 控製係統的數學模型
第二項是由電容初始電壓uc(0)決定的分量，是當輸入電壓ur (t)=0時的響應，故稱零輸入響應。
（1）熟悉對係統性能的要求。
（2）根據要求的性能指標綜合確定係統的數學模型。
（3）若控製對象是已知的，根據確定的係統數學模型和已知部分的數學模型，
求得控製器的數模和控製 規律。
（4）按綜合確定的數模進行係統分析，驗證它在各種信號作用下是否滿足要求
。若不滿足,及時修正。
（5）樣機設計製造和試驗，驗證設計結果。
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