工程機械概述與發展趨勢概述(PPT 85頁)

工程機械概述與發展趨勢
工程機械類別
1.1裝載機的起源
1929年第一台輪式裝載機，（鬥容0.753立方米、載重量680公斤）。
這是較早的裝載機。采用門架式結構在這之前是用鋼繩提鬥式的裝卸機具，
這一時期的裝載機結構特點是，發動機前置，前輪小，後輪大，單橋驅動，前輪轉向，
門架式工作裝置，用鋼繩提臂翻鬥，拖拉機底盤，牽引力小，鏟鬥切入力小，作業速度底。
1.2四十年代發展專用底盤期
1947年,克拉克公司生產，用液壓—連杆機構，取代了門架式結構，專用底盤
，具備了現代裝載機的外形，提高了提升速度、卸載高度和掘起力，
因而可用於鏟裝鬆散的土方和石方，這是裝載機發展過程中第一次重大突破。
1.3五十年代——結構性能完善期
1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結構采用三點支承，
提高了車輛的越野性和牽引性，這時期開始形成了係列化專業化生產。
50年代中傳動係統的發展是關鍵性的10年，形成了柴油機——液力變
矩器——動力換檔變速箱——雙橋驅動，這是第二次重大突破。
1.4六十年代——發展大型裝載機並用於礦山
這時期采用鉸接式裝載機，是第三次重大突破。鉸接轉向優點是：
鏟鬥隨前車架轉向，可滿足原地轉向；
與鋼性車架比，一個作業循環內平均行駛路程少51%，生產效率提高50%；
轉彎半徑小，機動靈活，適用於狹窄場地作業；
1.5七十年代至八十年代
這個時期裝載機的結構朝向安全，操縱省力，維修方便，減少汙染，舒適等方麵發展。
具體結構有：
鉗盤式製動器取代了蹄式製動器。（沾水複原性好，散熱性好，
不需調整製動間隙，磨損後製動片易換，壽命長；
雙管路製動係統；
防滾翻、防落物駕駛室；降噪，防塵，裝配空調；
操縱省力——采用先導控製；
工作裝置銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時加潤滑脂一次變為100小時一次。
1.6二十世紀末
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