機械手手爪設計類型及其計算培訓課件(PPT 52頁)

機械手手爪設計類型及其計算
人手抓取方式有那些？
機械手抓取方式
機械手手爪從人手抓取物體中得到的結構形式
平行連杆兩爪01
平行連杆兩爪02
平行連杆兩爪03
平行連杆兩爪04
平行連杆兩爪05
平行連杆兩爪06
齒輪齒條兩爪
雙齒輪手爪01
雙齒輪手爪02
三爪內撐結構
連杆結構四爪
斜楔杠杆式手爪01
斜楔杠杆式手爪02
斜楔杠杆式手爪03
電動機座加工自動線卸料機械手
適應不同直徑手爪
槽輪自動調節位置手爪
柔性自適應手爪
真空吸盤手爪
碼垛機械手手爪袋裝
碼垛機械手手爪紙箱
輪胎手爪（內撐式）
仿生機械手
仿生機械手指
機械手結構類型總結
仿生機械手視頻
機械手結構設計時需要注意的細節
機械手手爪參考視頻
定位方式
易互換
布線合理
機械手抓圖冊
真空吸盤計算
連杆結構計算
一些其它方麵計算問題
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