機械傳動與導向裝置培訓講義(PPT 79頁)

機械傳動結構是進給伺服係統的重要組成部分，它包括減速齒輪、聯軸節、滾珠絲杠螺母副、
絲杠支承、導軌副、傳動數控回轉工作台的蝸杆蝸輪等機械環節。它們的剛性、製造精度、
摩擦阻尼特性等，對執行件能否實現每一脈衝的微量移動有重要影響。另外，
進給傳動係統的驅動力矩很大，負載變化頻繁，故對剛度也有特殊的要求。
⑴ 傳動效率高 。達η=0.92～0.94，是普通滑動絲杠的3～4倍
⑵ 摩擦力小 。因靜、動摩擦因數小，因而傳動靈敏、運動平穩、
低速不易爬行、隨動精度和定位精度高
⑶ 可預緊 。 經預緊後可消除軸向間隙，有助於定位精度和剛度提高，
既使反向也沒有空行程，反向定位精度高，且傳動平穩
⑷ 有可逆性 。因摩擦因數小，所以不僅可將旋轉運動轉換成直線運動，
也可將直線運動轉換為旋轉運動，絲杠和螺母既可作為主動件，也可作為從動件
⑸ 使用壽命長 。 滾珠絲杠副采用優質合金鋼製成，其滾道表麵淬火硬度達60～62HRC，
表麵粗糙度值小，而且是滾動摩擦，故磨損很小、使用壽命長。
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