機械工程中的常用自動控製係統培訓課件(PPT 54頁)

3.1控製器概述
什麼是控製器？
控製器是指能夠接受控製指令及反饋信息，對它們進行比較，
並根據某種控製算法，產生一定的控製信號，使控製對象達到控製目標的裝置。
控製器如何分類？
按發展階段分：機械式、由電子元器件組成的、通用型
按控製算法分：經典、現代、智能
按處理信號分：模擬、數字
按開放性分：封閉式、開放式
3.2微控製係統
單片微控製器
單片微控製器即單片機，可以認為是將微型計算機係統所用的大多數IC芯片，
包括CPU、存儲器、中斷控製器、I/O端口等，集成到一個芯片中
，成為一台簡單的計算機，可以通過編寫程序讓它處理一些簡單的過程。
是一種在線式實時控製計算機。
體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件，得到了廣泛的應用。
許多廠家都有自己獨特的單片機產品。
DSP——數字信號處理器
DSP是一種高速專用微處理器，主要可用於實時快速地實現各種數字信號處理算法
DSP內部設置乘法器，且乘法器和運算邏輯部件ALU並行操作，再加上流水線控製技術，運算速度極快。
DSP係統選用的算法是各種經過實踐檢驗的通用算法的組合和改進，專門處理以運算為主、不允許延遲的實時信號。
與單片機相比，單片機主要實現“控製”，而DSP重視數字信號處理，其它通用功能相對較弱些。
同時結合使用DSP和單片機，可使控製器具有快速傳輸大量的數據並對數字信號及時處理的能力。
DSP產品不斷更新換代，已經滲透到工業生產和日常生活的各個方麵。
智能控製芯片
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