某汽車電子助力轉向係統ESP(PPT 45頁)

轉向
EPS(電子助力轉向)
馬達直接驅動齒條
係統示意圖
扭矩傳感器(分相器型)
扭矩傳感器檢測到扭轉杆扭轉變形，將其轉變為電子信號並輸出至EPSECU
扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉杆組成
轉子部分的分相器單元1固定於轉向主軸,轉子部分的分相器單元2固定於小齒輪軸.
扭轉杆扭轉後使兩個分相器單元產生一個相對角度
分相器單元特性
扭矩傳感器檢測方法
每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度
當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號
當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同
轉向時節轉子部分的兩個分相器單元產生相對角度
EPSECU根據兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓
馬達(無電刷)
馬達與齒條軸共軸,由轉角傳感器、定子及轉子組成
減速機構
馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經過滾珠及蝸杆傳導齒條軸上
滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經過導向進行循環
滾珠式減速齒輪機構具有4個導引部件
轉角傳感器(分相器型)
通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動
EPS運作
轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關係
EPS控製包括如下功能
故障診斷
當EPS係統出現故障時，EPSECU進行如下控製;
打開助力轉向警告燈，啟動安全模式
安全模式
維修要點(轉向)
初始化及設定
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