機械設計之平麵機構的結構分析(PPT 65頁)

第三章平麵機構的結構分析
3-2運動副
3.2.2繪製機構運動簡圖的步驟
當曲軸2繞其軸心O連續轉動時，動顎板3作往複擺動，
從而將處於動顎板3和固定顎板6之間的礦石軋碎。
試繪製此碎礦機的機構運動簡圖。
原動件數<機構自由度數，機構運動不確定（任意亂動）
機構具有確定運動的條件是：機構的自由度數等於機構的原動件數，
既機構有多少個自由度，就應該給機構多少個原動件。
三、計算機構自由度時應注意的問題
2．局部自由度
（3）虛約束：
3、虛約束：
計算機構自由度時應注意的問題:
（移動導杆機構）
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