機械手控製係統設計方案(DOC 57頁)

第1章緒論.....1
1.1機械手的背景與現實意義.....1
1.2國內外機械手研究概況.....1
1.3機械手控製存在的問題及最新發展.....3
1.3.1利用單片機實現對機械手的控製.....3
1.3.2利用傳統繼電器實現對機械手的控製.....3
1.3.3PLC實現對機械手的控製.....3
1.4本文主要工作.....5
第2章機械手控製係統工藝流程與總體方案設計.....6
2.1機械手控製係統的流程設計.....6
2.2機械手的工藝過程.....6
2.3機械手總體控製方案的設計思路.....7
第3章機械手硬件係統設計.....9
3.1電氣原理設計.....9
3.1.1機械手電源電路設計.....9
3.1.2機械手控製電路.....9
3.1.3工作狀態指示燈電路.....11
3.1.4LED段碼指示電路.....11
3.2PLC的選型及參數.....12
3.3電器元器件的選型.....13
3.3.1接觸器.....13
3.3.2行程開關.....14
3.3.3熔斷器.....14
3.3.4低壓斷路器.....14
3.3.5控製按鈕.....14
3.3.6直流減速電機.....14
第4章機械手軟件係統設計.....15
4.1設計任務和控製要求.....15
4.2高級指令說明.....15
4.2.1定時器指令.....15
4.2.2順控繼電器(SCR)指令.....17
4.2.3傳送指令.....17
4.2.4計數器指令.....18
4.2.5標準轉換指令.....20
4.2.6段碼指令.....20
4.3PLC的I/O接口功能設計與分配.....20
4.3.1PCL的I/O接口功能設計.....20
4.3.2I/O接線圖.....23
4.4設計係統工作流程.....24
第5章機械手控製係統調試.....25
5.1西門子S7-200係列PLC編程軟件.....25
5.2程序說明.....26
5.3故障及其解決方案.....31
第6章總結.....33
參考文獻.....34
謝辭.....35
附錄程序清單.....36
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