機械原理動畫培訓講義(PPT 112頁)

曲柄AB為原動件作勻速轉動，當它由AB1轉到AB2位置時，轉角φ1=180°+θ，
搖杆由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當曲柄從AB2轉到AB1時，
轉角φ2=180°-θ，搖杆由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因為 φ1>φ2 ，
對應時間t1>t2,因此搖杆從C2D轉到C1D較快，即具有急回特性，
其中θ為搖杆處於兩極限位置時曲柄兩個位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。
搖杆AB為原動件，通過連杆BC帶動從動件CD也作往複擺動，虛線AB1、
AB2為搖杆AB的兩極限位置，也是當搖杆AB為原動件時，機構的兩死點位置。
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