機械原理之平麵連杆機構及設計方案(PPT 72頁)

第二章平麵連杆機構及其設計
主要內容
二、連杆機構的分類
2、根據機構中構件數目分
三、平麵連杆機構的特點
四、平麵連杆機構的應用
汽車中那些部位用到連杆機構
飛機起落架
起重裝置
礦山顎式碎礦機將大石頭壓成小石頭
§2-1平麵四杆機構的基本形式、演變及其應用
二、平麵四杆機構的演變
曲柄滑塊機構
2、取不同構件為機架（機構倒置）
2）單滑塊機構的倒置
曲柄擺動導杆機構及應用
3）其他機構的倒置…
3、擴大轉動副
§2-2平麵四杆機構設計中的共性問題
一、平麵四杆機構有曲柄的條件
鉸鏈四杆機構類型的判斷條件
曲柄滑塊機構有曲柄的條件
導杆機構有曲柄的條件
擺動導杆機構有曲柄的條件
轉動導杆機構有曲柄的條件
二、平麵四杆機構輸出件的急回特性
導杆機構的急回
三、平麵機構的壓力角和傳動角、死點
2、最小傳動角的確定
3、機構的死點位置
四、運動的連續性
四杆機構的設計合理性判據?
§2–3平麵四杆機構的設計
1）實現剛體的給定位置
自動送料機構
翻轉機構
2）實現預定運動規律的設計
實現輸出構件的急回特性
實現兩連架杆的對應角位移、角速度和角加速度
3）實現預定運動軌跡的設計
4)實現綜合功能
二、平麵四杆機構的設計
1、給定連杆位置設計四杆機構
2、給定行程速度變化係數設計四杆機構
鉸鏈四杆機構-設計過程
曲柄滑塊機構-設計過程
曲柄導杆機構-設計過程
平行四邊形機構
反平行四邊形機構
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