機械原理之連杆機構培訓講義(PPT 87頁)

平麵連杆機構是將各構件用轉動副或移動副聯接而成的平麵機構
最簡單的平麵連杆機構是由四個構件組成的，簡稱平麵四杆機構。
它的應用非常廣泛，而且是組成多杆機構的基礎
4-1 鉸鏈四杆機構的基本形式和特性
全部用回轉副組成的平麵四杆機構稱為鉸鏈四杆機構，如圖4-1所示。
圖中，機構的固定件4稱為機架；與機架用回轉副相聯接的杆1和杆3稱為連架杆；
不與機架直接聯接的杆2稱為連杆。另外，能做整周轉動的連架杆，
稱為曲柄。僅能在某一角度擺動的連架杆，稱為搖杆。
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