混合動力電動汽車電機驅動控製係統培訓教材(DOC 66頁)

1緒論1
1.1課題研究的背景及意義.1
1.2電動汽車的發展簡史及混合動力電動汽車的國內外的研究概況...2
1.3混合動力電動汽車的發展趨勢4
1.4混合動力電動汽車用電機驅動係統的發展現狀....5
1.4.1混合動力電動汽車中電動機的使用現狀5
1.4.2混合動力電動汽車用永磁同步電機控製係統的發展現狀....6
1.5研究車用電機驅動係統的意義7
1.6本文的主要任務..7
2混合動力電動汽車的分類及特點.9
2.1混合動力電動汽車有關定義....9
2.2混合動力汽車的基本原理10
2.3混合動力汽車的分類...10
2.4串聯混合動力電動汽車....10
2.4.1串聯混合動力電動汽車的結構與特點.10
2.4.2串聯式混合動力電動汽車的控製模式.11
2.5並聯混合動力電動汽車....12
2.5.1並聯混合動力電動汽車的結構與特點.12
2.5.2並聯式混合動力電動汽車的控製模式.13
2.6混聯式混合動力電動汽車13
2.6.1混聯式混合動力電動汽車的結構與特點...13
2.6.2混聯式混合動力電動汽車的控製模式.14
2.7複合式混合動力電動汽車14
2.7.1複合式混合動力電動汽車的結構與特點...14
2.7.2複合式混合動力電動汽車的控製模式.15
2.8混合動力電動汽車各驅動類型的比較..15
2.9本章小結..16
3基於CAN總線的混合動力電動汽車多能源動力總成控製係統..17
3.1引言....17
3.2CAN總線多能源動力總成係統方案設計...18
3.3混聯式電動汽車驅動係統控製策略20
3.4本章小結.21
4混合動力電動汽車電機驅動控製係統硬件設計.22
4.1混合電動汽車電機控製係統硬件整體結構...22
4.1.1主控製器DSPTMS320LF2407A簡述及外圍電路設計23
4.1.2主電路設計...25
4.2主要參量的檢測及接口電路..28
4.2.1電流檢測與接口電路..28
4.2.2電壓檢測與接口電路...29
4.2.3位置及轉速檢測與接口電路.30
4.3故障檢測及保護電路...33
4.3.1過流檢測保護電路.34
4.3.2過壓欠壓檢測保護電路...35
4.3.3過溫檢測保護電路.36
4.3.4故障綜合及保護電路...37
4.4鍵盤及顯示控製電路..38
4.5汽車檔位油門給定電路設計..39
4.6係統硬件采用的抗幹擾措施..41
4.7本章小結..41
5永磁同步電機的原理及DTC控製與仿真分析...42
5.1永磁同步電動機的基本原理..42
5.1.1永磁同步電動機的結構特點及工作原理...42
5.2永磁同步電機的數學模型44
5.2.1坐標變換.45
5.2.2定子電壓和磁鏈方程...46
5.2.3轉矩方程.48
5.3永磁同步電動機的基本控製策略....50
5.3.1PMSM直接轉矩控製的原理..52
5.3.2定子磁鏈觀測器52
5.3.3電壓空間矢量對定子磁鏈的影響....53
5.4PMSM的DTC係統結構...57
5.4.1建模仿真分析....59
5.5本章小結..62
6蟻群優化的模糊神經網絡直接轉矩永磁電機控製係統設計..63
6.1模糊理論與神經網絡結合的必要性63
6.2模糊神經網絡直接轉矩永磁電機控製係統設計..64
6.3模糊直接轉矩控製係統....65
6.4基於蟻群算法的神經網絡在直接轉矩中的應用..68
6.4.1神經網絡.68
6.4.2蟻群算法.69
6.4.3蟻群神經網絡的具體實現過程...70
6.5仿真結果分析...72
6.6本章小結..73
結論..74
參考文獻...75
作者簡曆....77
學位論文數據集...79
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