汽車防滑控製係統結構及工作原理培訓講義(PPT 50頁)

第一節概述
第二節防滑控製係統的基本組成及工作過程
第三節　防滑控製係統主要組成件的結構及工作原理
第四節製動壓力調節器的調壓方式及工作原理
第五節轎車防滑控製係統
第六節防滑控製係統的維護與檢修
汽車防滑控製係統就是對製動防抱死係統和驅動防滑係統的統稱。
製動防抱死係統(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS。
驅動防滑係統(AccelerationSlipRegulation)，簡稱ASR。它也
被稱為驅動力控製係統(TractionControlSystem)，簡稱TCS。
輪胎與路麵的附著關係：Fμ=μG
Fμ——輪胎與路麵間的附著力，N
G——輪胎與路麵間的垂直載荷，N
μ——輪胎與路麵間的附著係數。
由於輪胎與路麵之間的垂直載荷和附著係數會隨許多因素而變化，因
此，輪胎與路麵間的附著力實際上是經常變化的。
（一）車輪滑動率對附著係數的影響
車輪相對於路麵的滑動可分為滑移和滑轉兩種形式，
引入車輪滑動率的概念可以表征車輪運動中滑動成分所占的比例。
1.汽車在製動過程中，車輪可能相對於路麵發生滑移，
滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例可以由負滑動率表征。
SB=(rω-v)/v×100%
-100%2.汽車在驅動過程中，驅動車輪可能相對於路麵發生滑轉，
滑轉成分在汽車縱向運動中所占的比例可由正滑動率表征。
SA=(rω-v)/rω×100%
0通過試驗發現，在硬實路麵上，彈性車輪與路麵間的附著係
數μ和滑動率S存在如下圖所示的關係。
（二）防滑控製係統的作用與工作原理：
使汽車能夠自動地將車輪控製在縱向和橫向附著係數
都很大的滑動率範圍內。
製動防抱死係統在製動過程中，通常將車輪滑移率控
製在10%~20%的範圍內；驅動防滑係統在驅動過程中，
通常將車輪滑移率控製在5%~15%的範圍內。
製動防抱死係統(ABS)都是在製動過程中，通過調
節輪缸（或製動氣室）的製動壓力使作用車輪的製動力矩
受到控製，從而控製車輪的滑移率。
而防滑驅動控製係統(ASR)在驅動過程中通常可以通
過調節發動機的輸出轉矩、轉動係的傳動比、差速器的鎖
緊係數等控製作用於驅動車輪的驅動力矩，以及通過調節
驅動車輪製動輪缸（或製動氣室）的製動壓力控製作用於
驅動車輪的製動力矩。實現對驅動車輪牽引力矩的控製。
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