嵌入式PLC編程簡介(doc 21頁)

第一章嵌入式PLC編程簡介
1.1 嵌入式PLC簡介...............……1
1.1.1 嵌入式PLC的提出.................…………..1
1.1.2 嵌入式PLC的特點..................………….1
1.1.3 嵌入式PLC產品舉例..............………….1
1.1.4 關於本手冊.............….2
1.2 編程簡介.....….3
1.2.1 指令集簡介.............….3
1.2.2 資源集簡介.............….8
1.2.3 編程及應用簡介.....10

第二章基本邏輯指令說明及應用
2. 1 基本邏輯指令一覽表..........11
2. 2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令..........12
2.2.1 指令解說....................12
2.2.2 編程示例....................12
2. 3 [AND],[ANI],[ANDP],[ANDF] 指令............13
2.3.1 指令解說....................13
2.3.2 編程示例....................13
2. 4 [OR],[ORI],[ORP],[ORF] 指令..........…………14
2.4.1 指令解說....................14
2.4.2 編程示例....................14
2. 5 [ANB],[ORB] 指令.............16
2.5.1 指令解說....................16
2.5.2 編程示例....................16
2. 6 [INV] 指令........................…18
2.6.1 指令解說....................18
2.6.2 編程示例....................18
2. 7 [PLS],[PLF] 指令................19
2.7.1 指令解說....................19
2.7.2 編程示例....................19
2. 8 [SET],[RST] 指令...............20
2.8.1 指令解說....................20
2.8.2 編程示例....................20
2. 9 [NOP],[END] 指令...........…21
2.9.1 指令解說....................21
2.9.2 編程示例....................21
2. 10 [MPS],[MRD],[MPP] 指令...............………..21
2.10.1 指令解說..................21
2.10.2 編程示例............22
2. 11 [MC],[MCR] 指令.......25
2.11.1 指令解說............25
2.11.2 編程示例............25

第三章步進順控指令說明及應用
3.1 步進順控指令說明......…27
3.1.1 指令解說..........…27
3.1.2 編程示例..........…27
3.2 步進順控指令應用......…30
3.2.1 單一流程示例..........................…30
3.2.2 選擇性分支與彙合示例..........…31
3.2.3 並行分支與彙合示例..............…32
3.2.4 循環和跳轉示例......................…34

第四章功能指令說明及應用
4.1 功能指令一覽表............…36
4.2 程序流程...........…38
4.2.1條件跳轉 [CJ]....….38
4.2.2 子程序調用 [CALL].................…40
4.2.3 子程序返回 [SRET]..................…40
4.2.4 主程序結束 [FEND].................…42
4.2.5 循環範圍開始 [FOR]...............…43
4.2.6 循環範圍結束 [NEXT]............….43
4. 3 傳送與比較....….44
4.3.1 比較指令 [CMP].....................….44
4.3.2 區域比較 [ZCP].....................……46
4.3.3 傳送指令 [MOV.]...................……47
4.3.4 反向傳送 [CML]....................……….49
4.3.5 BCD轉換 [BCD]..................……..50
4.3.6 BIN轉換 [BIN].....................……...51
4.4 四則邏輯運算...................…52
4.4.1 BIN加法運算 [ADD]..............……52
4.4.2 BIN減法運算 [SUB]..............……53
4.4.3 BIN乘法運算 [MUL].............……54
4.4.4 BIN除法運算 [DIV].............…..…55
4.4.5 BIN增1 [INC]......................…..….56
4.4.6 BIN減1 [DEC]....................…..…57
4.4.7 邏輯與 [WAND]....................…...…57
4.4.8 邏輯或 [WOR]..........................…58
4.4.9 邏輯異或 [WXOR]...................…58
4.4.10 求補 [NEG].....…59
4.4.11 BIN開方運算 [SQR]...............60
4.5 循環與移位...........61
4.5.1 循環右移 [ROR]........................61
4.5.2 循環左移 [ROL]........................62
4.5.3 帶進位循環右移 [RCR]............64
4.5.4 帶進位循環左移 [RCL]............65
4. 6 浮點數運算........67
4.6.1 二進製浮點數比較 [DECMP]....67
4.6.2 二進製浮點數區域比較 [DEZCP].....................68
4.6.3 二進製浮點數轉十進製浮點數 [DEBCD]........69
4.6.4 十進製浮點數轉二進製浮點數 [DEBIN].........70
4.6.5 二進製浮點數加法 [DEADD]...70
4.6.6 二進製浮點數減法 [DESUB]....71
4.6.7 二進製浮點數乘法 [DEMUL]...72
4.6.8 二進製浮點數除法 [DEDIV]...73
4.6.9 二進製浮點數開方 [DESQR]....74
4.6.10 二進製浮點數轉BIN整數變換 [INT].............75
4.6.11 BIN整數轉二進製浮點數 [FLT].....................76
4. 7 觸點比較指令....77
4.7.1 接點比較指令 [LD※]...............77
4.7.2 接點比較指令 [AND※].............78
4.7.3 接點比較指令 [OR※]...............80
4.8 功能指令的基本規則......82
4.8.1. 功能指令的表示與執行形式........82
4.8.2 功能指令內的數值處理...............85
4.8.3 利用變址寄存器的操作數修改... 87

第五章資源說明及應用
5.1變址寄存器V、Z說明及應用.................90
5.1.1變址寄存器V、Z說明.............90
5.1.2變址寄存器在梯形圖中的應用...90
5.1.3使用變址功能的注意事項.........91
5.2輸入輸出繼電器X、Y說明及應用.........92
5.2.1輸入輸出繼電器X、Y說明.....92
5.2.2輸入輸出繼電器應用.................93
5.3輔助中間繼電器M說明及應用................95
5.3.1輔助中間繼電器M說明...................95
5.3.2輔助中間繼電器M應用...................95
5.4狀態繼電器S說明及應用.........................97
5.4.1狀態繼電器S說明....97
5.4.2狀態繼電器S應用....98
5.5定時器T說明及應用.........99
5.5.1 定時器T說明.........99
5.5.2 定時器T應用.........101
5.6計數器C說明及應用.........102
5.6.1 16 bit計數器C說明.......................102
5.6.2 32 bit計數器C說明.......................103
5.6.3 16 bit計數器C應用.......................105
5.6.4 32 bit計數器應用..........................106
5.7數據寄存器D說明及應用........................107
5.7.1 數據寄存器D說明........................107
5.7.2 數據寄存器D應用........................109
5.8程序位置指針P說明及應用.....................110
5.8.1 程序位置指針P說明.....................110
5.8.2 程序位置指針P應用.....................111
5.9常數標記K、H詳細說明.........................113
5.9.1 常數標記K....113
5.9.2 常數標記H....113
5.10 特殊軟元件說明....113

第六章專家指令說明及應用
6.1 PID運算...................114
6.1.1 指令解說.....114
6.1.2 應用示例.....121

第七章網絡及網絡編程
7.1典型嵌入式PLC產品介紹......................123
7.1.1 典型嵌入式PLC產品的功能特征......................123
7.1.2 典型嵌入式PLC產品的基本接口......................123
7.2CAN現場總線網絡..........124
7.2.1 CAN網絡結構.......124
7.2.2 CAN網絡編程....125
7.2.3 CAN網絡從節點開發................127
7.3RS485串口網絡.....128
7.3.1 485網絡結構.......128
7.3.2 485網絡編程.......129
7.3.3 485網絡從節點開發...................132
7.4網絡解決方案.........133
7.4.1 與第三方PLC互連......................133
7.4.2 與計算機互連......134

第一章 嵌入式PLC編程簡介
1.1 嵌入式PLC簡介
1.1.1 嵌入式PLC的提出
基於以下觀點，提出嵌入式PLC的概念：
①、軟件和硬件獨立設計。
在規定好硬件和軟件接口的前提下，各自獨立設計，以提高開發效率。
②、簡化硬件設計。
隻需進行外形設計和電氣接口設計，功能設計由軟件設計取代。
③、簡化軟件設計。
依托功能強大的軟件平台，隻需設計個體產品與平台間的軟件接口。
④、產品應用可二次編程。
根據工藝要求，用標準梯形圖語言進行二次編程。
……

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