氣動機械手的PLC控製係統的設計報告(DOC 22頁)

摘要.......3
第一章機械手的簡介.......4
1．1概述.......4
1．2機械手的組成.......4
1．3機械手的應用.......4
1．4機械手應用.......4
第二章機械手機械設計.......5
2．1機械手總體結構設計.......5
2．2機械手的工作原理.......6
2．3機構模塊化設計.......7
2．4手部結構設計.......8
第三章機械手機械控製設計.......10
3．1工作過程與控製要求.......10
3．2氣動驅動設計的簡述.......11
3．3PLC控製係統設計.......12
結束語.......20
謝辭.......21
參考文獻.......22
氣動機械手PLC控製係統的設計
摘要:氣動技術具有一係列顯著優點，
在工業生產中得到越來越廣泛的應用，
己成為自動化不可缺少的重要手段。進入90年代後，
氣動技術更突破傳統死區，經曆著飛躍性進展。再者，
衝壓自動化是解決衝壓生產成本及安全問題、
提高衝壓生產企業效益的必然選擇，
而衝壓機械手是衝壓自動化的重要組成部分。但是，
目前衝壓機械手高昂的價格卻使國內眾多的中小衝壓企業望而卻步
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