機械設計基礎之平麵機構運動簡圖及自由度(PPT 48頁)

第二章平麵機構運動簡圖及自由度
二、運動副及其分類
1、低副兩構件以麵接觸。
（1）移動副相對移動
（2）轉動副相對轉動。
2、高副
高副舉例
第二節平麵機構運動簡圖
注意構件和運動副的表示方法
畫機構運動簡圖的步驟
例：鄂式破碎機的運動簡圖
第三節平麵機構自由度計算
平麵機構自由度計算舉例
二、計算平麵機構自由度的注意事項
1、複合鉸鏈：由兩個以上構件在同一處以轉動副連接構成。
例2-3計算圖示八杆機構的自由度
2、局部自由度與機構整體運動無關、局部的獨立運動。
3、虛約束對機構運動不起限製作用的約束。應除去不計。常出現在下列場合：
（1）兩構件見組成多個移動副，且導路平行。隻一個起作用。
（2）兩構件間組成多個轉動副，且軸線重合。
（3）平行四邊形機構的多餘約束
（4）對運動不起獨立作用的對稱部分
例2-4計算圖示機構的自由度，DE=FG，DF=EG，DH=EI。
第三章平麵連杆機構第一節概述平麵連杆機構：由若幹杆件以低副構成的平麵機構。一、鉸鏈四杆機構
1、曲柄搖杆機構曲柄：能做360°整周轉動的連架杆。搖杆：隻能做小於360°擺動連架杆。
2、雙曲柄機構兩個連架杆均為曲柄（均可作整周轉動）。
3、雙搖杆機構兩個連架杆均為搖杆。
二、含有一個移動副的四杆機構移動副可以看作是轉動副演化而來的。1、曲柄滑塊機構
2、擺動導杆機構
3、轉動導杆機構
4、擺塊機構
5、移動導杆機構（定塊機構）
三、含有兩個移動副的四杆機構
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