機械工程測試技術基礎培訓教材(PPT 49頁)

即已知x(t)?y(t)?
時域:係統特性h(t)
卷積特性:
係統對單位階躍輸入的響應
A（ω）不等於常數時所引起的失真稱為幅值失真，
φ(ω)與ω之間的非線性關係所引起的失真稱為相位失真。
應當指出，滿足上式波形不失真的條件後，裝置的輸出仍滯後於輸入一定的時間。
如果測量的目的隻是精確地測出輸入波形，那麼上述條件完全滿足不失真測量的要求。
如果測量的結果要用來作為反饋控製信號，那麼還應當注意到輸出對輸入的時間滯後
有可能破壞係統的穩定性。這時應根據具體要求，力求減小時間滯後。
A（ω）不等於常數時所引起的失真稱為幅值失真，
幅值誤差的計算(常用相對誤差表示):
例：用一個時間常數為0.35s的一階係統去測量周期T=2s的正弦信號，問幅值誤差將是多少？
實際測量裝置不可能在非常寬廣的頻率範圍內都滿足上式的要求，
所以最優良的測量裝置既會產生幅值失真，也會產生相位失真。
一階係統
二階係統
2.5測試係統動態特性測量方法
2.5.1頻率響應法
A）用頻率響應函數來描述係統的最大優點是它可以通過實驗來求得。
實驗求得頻率響應函數的原理，比較簡單明了：依次用不同頻率ωi的簡諧信號去激勵被測係統，
同時測出激勵和係統穩態輸出的幅值Xi、Yi和相位差φi。這樣對於某個ωi，
便有了一組Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表達係統的頻率響應函數。
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