平麵機構的運動分析課件(PPT 59頁)

第二章平麵機構的運動分析
第一節機構的組成
一、構件的運動
二、運動副
自由度、約束
運動副類型及其代表符號
三、運動鏈
2.機構
第二節機構運動簡圖
步驟：
例2-2液壓泵機構示意圖
1.組成:偏心軸1(原動件),圓套2,隔板3(從動件),泵
體4(機架).
第三節常用機械傳動機構
第四節平麵機構具有確定運動的條件
二、運動鏈的可動性及運動確定性的條件
舉例：
圖a所示：
n=2PL=3PH=0
F=3n-2PL-PH=0
各構件間已無相對運動，隻構成了一個
剛性桁架，因而不能成為機構
2）F>0如原動件數大於機構自由度數——損壞
如原動件數小於機構自由度數——運動
不確定
1.局部自由度
2.複合鉸鏈
例2-6計算圖2-22所示鋼板剪
切機的自由度。
3.虛約束
本章總結
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