機械設計製造及自動化設計書(DOC 20頁)

一、引言……（1）
二、設計要求（1）
三、設計的基本原理（2）
四、機械手的動作流程……（4）
五、機械手液壓係統電器控製的總體設計（7）
六、機械手液壓係統PLC的設計（10）
七、機械手電氣元件的選擇……（16）
1、電動機的選擇
2、三相隔離開關的選擇
3、熔斷器的選擇
4、熱繼電器的選擇
5、接觸器的選擇
八、小結…（18）
九、參考文獻……（18）
十、附圖：係統電氣原理圖
一、引言
機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。
機械手通過模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序、
軌跡及其它要求，完成許多工作，如搬物、裝配、切割、
噴染等等，應用非常廣泛。而可編程控製器（ＰＬＣ）
由於其具有的高可靠性、編程方便、易於使用和修改，
易於擴展和維護，環境要求低、體積小巧，安裝調試方便，
在工業控製中有著廣泛的應用。
所以可以應用PLC控製機械手實現各種規定的工序動作，
達到簡化控製線路，節省成本，提高勞動生產率。
根據我們所設計的機械手的驅動部件為步進電機的特點，
應用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、
靈活地對機械手進行控製。圖1是機械手搬運物品示意圖。
..............................