機械手及控製係統設計說明書(DOC 26頁)

第一章緒論
1.1題目要求。3
1.2題目概況。3
1.3氣動機械手。。3
1.4氣動機械手的發展趨勢。3
1.5課題的現實意義。4
第二章氣動機械手的操作要求及功能
2.1機械手移動動作示意圖。5
2.2機械手操作麵板圖。。5
2.3機械手的輸入\輸出信號定義圖。6
2.4機械手順序動作的要求。6
第三章機械部分設計
3.1氣動搬運機械手的結構。8
3.2機械手的主要部件及運動。。8
3.3驅動機構的選擇。9
3.4機械手的技術參數列表。9
3.5氣動回路的設計。9
3.6末端執行器的設計。。10
3.7升降手臂的設計。12
3.8平移手臂的設計。14
第四章機械手控製設計
4.1PLC的簡介。16
4.2PLC的應用領域16
4.3PLC的係統組成16
4.4PLC的定義及選擇。17
4.4.1機械手傳送係統輸入點和輸出點分配表。。17
4.4.2原理接線圖。。18
4.4.3控製程序流程圖。19
4.5機械手控製軟件設計21
4.5.1控製係統程序21
4.5.2手動單步操作程序。。21
4.5.3機械手係統梯形圖。。23
4.5.4語句表程序設計。24
第五章課程設計總結
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