PLC機械手操作控製係統教材(DOC 26頁)

第一章概述.......1
1.1PLC控製係統.......1
1.1.1PLC的產生.......1
1.1.2PLC的特點及應用.......2
1.2選題背景.......3
1.2.1機械手簡介.......3
第二章PLC控製係統設計.......6
2.1總體設計.......6
2.1.1製定控製方案.......6
2.1.2係統配置.......6
2.1.3控製要求.......9
2.1.4控製麵板.......12
2.1.5外部接線圖.......13
2.2.2手動方式狀態.......16
2.2.3回原點狀態轉移圖：.......19
2.2.4自動方式狀態.......19
第三章控製係統內部軟組件.......21
3.1內部軟組件的概述.......21
3.1.1輸入繼電器.......21
3.1.2輸出繼電器.......21
3.1.3輔助繼電器.......22
3.1.4狀態組件.......23
3.1.5定時器.......23
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