隨動機械臂知識培訓講義(PPT 22頁)

手把手教你做隨動機械臂
課程作業主題:單片機硬件開發平台
課程名稱：計算機硬件基礎
項目介紹
課程作業項目名稱：基於單片機係統的四自由度隨動機械臂
子項目:
（1）了解ArduinoLeonardo這款硬件開發平台；
（2）製作隨動機械臂
（3）了解SSC32路舵機控製器的用法；
子項目1：什麼是ArduinoLeonardo？
概要
處理器ATmega32u4
工作電壓5V
輸入電壓（推薦）7-12V
輸入電壓（範圍）6-20V
數字IO腳20(其中7路作為PWM輸出）
模擬輸入腳12
IO腳直流電流40mA
3.3V腳直流電流50mA
FlashMemory32KB（ATmega32u4，
其中4KB用於bootloader,即引入程序）
SRAM2.5KB（ATmega32u4）
EEPROM1KB（ATmega32u4）
工作時鍾16MHz
輸入輸出
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