機械手臂搬運加工流程控製設計(DOC 20頁)

1引言.......1
1.1機械手臂搬運控製係統設計的目的.......1
1.2機械手臂搬運控製係統的設計內容和要求.......1
2機械手臂搬運控製係統硬件設計.......2
2.1機械手臂搬運控製係統硬件配置及組成原理.......2
2.2機械手臂搬運控製係統輸入輸出點分析.......2
2.3PLC選型.......3
2.4機械手臂搬運控製係統變量定義及I/O地址分配.......4
2.5機械手臂搬運控製係統硬件接線圖設計.......4
3機械手臂搬運控製係統軟件設計.......5
3.1編程語言的選擇.......5
3.2機械手臂搬運控製係統程序流程圖設計.......5
3.3PLC控製程序設計及分析.......6
3.3.1手動模式.......6
3.3.2自動模式.......7
4機械手臂搬運控製係統調試及結果分析.......11
4.1機械手臂搬運控製係統仿真調試.......11
4.1.1靜態調試.......11
4.1.2動態調試.......11
4.2結果分析.......11
5設計總結.......14
參考文獻.......15
致謝.......16
附錄.......17
附錄A係統接線圖.......17
附錄B程序梯形圖.......18
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