自動控製係統的基本概念(PPT 66頁)

第一節化工自動化的主要內容
主要內容
第二節自動控製係統的組成
自動控製：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置
（稱控製裝置或控製器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）
的某個工作狀態或參數（即被控量）自動地按照預定的規律（給定值）運行。
係統：是指按照某些規律結合在一起的物體（元部件）的組合，
它們相互作用、相互依存，並能完成一定的任務。
自動控製係統：能夠實現自動控製的係統就可稱為自動控製係統，
一般由控製裝置和被控對象組成。
第三節自動控製係統的表示方法
輸入信號的響應
由某一個輸入信號產生的輸出信號又稱為該輸入信號的響應。
第四節自動控製係統分類
一、開環控製和閉環控製
按照控製方式和策略，係統可分為開環控製係統和
閉環控製係統兩大類。
控製器和控製對象間隻有正向控製作用，係統的輸出量不會對控製器產生任何影響；
結構簡單，成本低，容易控製，但控製精度低；
一般適合於幹擾不強或可預測的、控製精度要求不高的場合；
如果係統的給定輸入與被控量之間的關係固定，且其內部參數或外來擾動的變化都比較小，
或這些擾動因素可以事先確定並能給予補償，則采用開環控製也能取得較為滿意的控製效果；
對擾動沒有抑製能力。
係統輸出量對控製作用有直接影響；
實現了按偏差控製；
也稱為反饋控製；
閉環控製係統由前向通道（控製器和控製對象）和反饋通道（反饋裝置）構成；
反饋控製：正反饋和負反饋；
具有正反饋形式的係統一般不能改進係統性能，而且容易使係統性能變壞；
通常而言，反饋控製就是指負反饋控製。
閉環係統必須考慮穩定性問題
與開環控製係統相比，閉環控製係統的最大特點是檢測偏差、糾正偏差；
從係統結構上看，閉環係統具有反向通道；
從功能上看，閉環係統具有如下特點：
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