GMR係統監控實現(doc 5頁)

1． Fanuc Genius模塊式冗餘容錯係統（GMR）
2． GMR係統擴展與I/O模塊連接
3． GMR係統監控實現
4． 總結

1． Fanuc Genius模塊式冗餘容錯係統（GMR）
　　GMR係統的靈活性體現在，它可以提供從輸入模塊通過兩個或三個CPU處理器到輸出模塊的各種冗餘組合。這種靈活性意味著當單重化係統或雙重化係統操作時，可以配置使用較少的輸入和輸出信號但同時保證係統的三重化配置特性。
　　以GMR係統的三重化配置TMR為例（見圖1）。它包含了三個獨立的PLC以及運行在每個單獨係統中的診斷程序。

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