GPS定位的坐標係統與時間係統(ppt 34頁)

§2.1坐標係統的類型
在GPS定位中，通常采用兩類坐標係統：
一類是在空間固定的坐標係，該坐標係與地球自轉無關，對描述衛星的運行位置和狀態極其方便。
另一類是與地球體相固聯的坐標係統，該係統對表達地麵觀測站的位置和處理GPS觀測數據尤為方便。
坐標係統是由坐標原點位置、坐標軸指向和尺度所定義的。在GPS定位中，坐標係原點一般取地球質心，而坐標軸的指向具有一定的選擇性，為了使用上的方便，國際上都通過協議來確定某些全球性坐標係統的坐標軸指向，這種共同確認的坐標係稱為協議坐標係。
§ 2.2協議天球坐標係
1.天球的基本概念
天球：指以地球質心為中心，半徑r為任意長度的一個假想球體。為建立球麵坐標係統，必須確定球麵上的一些參考點、線、麵和圈。
天軸與天極：地球自轉軸的延伸直線為天軸，天軸與天球的交點Pn(北天極)Ps(南天極)稱為天極。
天球赤道麵與天球赤道：通過地球質心與天軸垂直的平麵為天球赤道麵，該麵與天球相交的大圓為天球赤道。
天球子午麵與天球子午圈：包含天軸並經過地球上任一點的平麵為天球子午麵，該麵與天球相交的大圓為天球子午圈。

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