CAN總線控製網絡實時性分析(doc 12頁)

將通信網絡引人控製係統，連接智能現場設備和自動化係統，實現了現場設備控製的分布化和網絡化，同時也加強了現場控製和上層管理的聯係。同時由於網絡中的信息源很多，信息的傳送要分時占用網絡通信線路，而網絡的承載能力和通信帶寬有限，必然造成信息的衝撞、重傳等現象的發生，使得信息在傳輸過程中不可避免地存在時延。目前國際上CAN總線的研究人員也提出了幾種高層協議，但是這些協議都不兼備對網絡靈活性和實時性的支持。本文以CAN總線為研究對象，對於網絡閉環控製係統的設計提出了兩點改善方案。
一、CAN閉環網絡控製係統
隨著控製係統趨於複雜化，對於一個獨立的閉環控製係統，受控對象和控製器一般都會分布在網絡的不同部分，一個典型的CAN總線閉環網絡控製係統如圖1所示。

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