包裹機械詳細概述(ppt 87頁)

包裹機械詳細概述內容提要：
包裹機主要完成的包裹操作：
1)推料：將被包裝物品和包裝材料由供送工位移送到包裝工位。移送時,有的還要完成一些折紙工序。
2)折紙：使包裝材料圍繞被包裝物品進行折疊裹包。根據折紙部位的不同,可分為端麵折紙、側麵折紙等。
3)扭結：在圍繞被包裝物品裹成筒狀的包裝材料的端部,完成扭轉封閉。
4)塗膠：將粘合劑塗在包裝材料上。
5)熱封：對包裝材料加熱封合。
6)切斷：將串連在一起的裹包件加以分離。
7)成型：使包裝材料圍繞被包裝物品形成筒狀。
8)纏包：將包裝材料纏繞在被包裝物品上。
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一種折疊式裹包機的工藝路線圖,大體上表示用防潮玻璃紙裹包卷煙小包的全過程。輸送帶14將被包裝物品13送到工位Ⅰ,然後借水平步進式推料機構12(參閱圖6.2所示)使之前移。送紙輥11的表麵勻布許多與真空室相通的小孔,以便吸附包裝材料10並送至預定位置。當推料板12將物品13推送到工位II時,包裝材料遂被固定折紙板裹成“ㄈ”形。接著,側麵折紙板l向上運動將包裝材料折成“□”形。托板2上升後,將物品上移一定距離,包裝材料又被固定折紙板(圖中未示)折成“ ”形。在工位III,側麵熱封器3將搭接在各個物品側麵的包裝材料加以熱壓封合；待壘滿四個物品後,折角器9對移至頂部的物品兩端伸出的包裝材料進行折角,並將物品移向工位Ⅳ,在移送過程中由固定折角器(圖中未示)完成另一側折角。到工位Ⅵ,端麵折紙板4將兩端下部的包裝材料向上折疊,然後托板5將物品向上推送,推送過程中兩端上部的包裝材料又被固定折紙板(圖中未示)折疊。在工位V,端麵熱封器6和8對兩端的包裝材料熱壓封合；待壘滿四個物品後,由推板7將頂部的兩個已裹包好的成品輸出。
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對執行構件作往複運動的裹包執行機構有如下工作要求:
1)位移:執行構件作直線或擺動往複運動的總位移量,分別用表示。
2)動停時間:執行構件的工作行程和回程運動時間、停留時間及總位移量,都是已知值。根據工作行程或回程運動的起始端和終止端有無停留,可將往複運動分為:
無停留往複運動;在行程的兩端和中途均無停留;
單停留往複運動;隻在行程的起始端或者終止端有停留;
雙停留往複運動;在行程的兩端均有停留。

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