機械製造技術--平麵連杆機概述(ppt 47頁)

機械製造技術--平麵連杆機概述目錄：
第一節 概述
第二節 鉸鏈四杆結構的基本形式及其演化
第三節 平麵四杆機構的基本特性
第四節 平麵四杆機構的設計

機械製造技術--平麵連杆機概述內容提要：
平麵連杆機構是由若幹個構件通過低副聯接而成的機構，又稱為平麵低副機構。
由四個構件通過低副聯接而成的平麵連杆機構，稱為四杆機構。
如果所有低副均為轉動副，這種四杆機構就稱為鉸鏈四杆機構。
平麵連杆機構的優點：
由於是低副，為麵接觸，所以承受壓強小、便於潤滑、磨損較輕，可承受較大載荷
結構簡單，加工方便，構件之間的接觸是有構件本身的幾何約束來保持的，所以構件工作可靠
可使從動件實現多種形式的運動，滿足多種運動規律的要求
利用平麵連杆機構中的連杆可滿足多種運動軌跡的要求
平麵連杆機構的缺點：
根據從動件所需要的運動規律或軌跡來設計連杆機構比較複雜，精度不高。
運動時產生的慣性難以平衡，不適用於高速場合。
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