機械原理--平麵連杆機構解析綜合(ppt 38頁)

機械原理--平麵連杆機構解析綜合目錄：
第一節：剛體導引機構的運動設計
第二節：軌跡生成機構的運動設計
第三節：函數生成機構的運動設計
第四節：平麵多杆機構的設計

機械原理--平麵連杆機構解析綜合內容提要：
機構的優化設計：
在給定的運動學和動力學的要求下，在結構參數和其他因素的限製範圍內，按照某種設計準則（目標函數），改變設計變量，尋求最佳方案。
機構優化設計的步驟：
1 由運動學和動力學要求，建立優化設計的數學模型；
2 選擇適當的優化方法，編製計算程序，上機計算獲得最優解；
3 對所得的結果進行分析，對設計方案評估。
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