fanuc cnc係統與機床的連接及調整(doc 51頁)

fanuc cnc係統與機床的連接及調整內容提要：
計算中1個脈衝的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數，其值即為N和M。該式適用於經常用的伺服半閉環接法，全閉環和使用分離型編碼器的半閉環另有算法。設定電動機的轉向 111表示電動機正向轉動，-111為反向轉動。設定轉速反饋脈衝數 固定設為8129。設定位置反饋脈衝數 固定設為12500。設定參考計數器容量 機床回零點時要根據該值尋找編碼器的一轉信號以確定零點。該值等於電動機轉一轉時進給軸的移動脈衝數。 按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成後關閉係統並重新開機，伺服初始化完成。設定伺服參數 0係統#500～#595的有關參數；0i係統#1001～#1700的有關參數。這些是控製進給運動的參數，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動時允許的最大跟隨誤差、停止時允許的最大誤差、加>減速時間常數等。參數設定不當，會產生#4X7報警。主軸電動機的初始化 設定初始化位和電動機的代碼。隻有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控製的參數 設定各換檔檔次的主軸最高轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數、模擬主軸的零漂補償參數等。上述參數設好後應關機，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警，這是因為主軸控製尚未編製梯形圖。設定係統和機床的其它有關參數 參數意義見“參數說明書”。 編梯形圖，調機 要想主軸電動機轉動，必須把控製指令送到主軸電動機的驅動器，*SSTP是這一指令的控製信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC係統使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發的PMC可以方便地用軟件轉換。可以用編輯卡在CNC係統上現場編製梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好後傳送給CNC。近期的係統中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機後梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。在FANUC係統的連接說明書(功能)中對各控製功能的信號都有詳細的時序圖。
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