機電一體化機械係統設計培訓課程(ppt 76頁)

機電一體化機械係統設計培訓課程目錄：
1.1、機械係統設計概述
1.2、機械傳動機構
1.3、支承與導向機構
1.4、機座機架
1.5、數控機床機械係統設計
1.6、機電一體化新機械裝置

機電一體化機械係統設計培訓課程內容提要：
機械係統設計特點：
（1） 機械傳動設計的特點
傳動鏈短、轉動慣量小、線性傳遞、無間隙傳遞等
（2） 機械結構設計的特點
滿足伺服係統對其穩、準、快的要求
精密化、高速化、小型化和輕量化
應綜合考慮各個零部件的製造安裝精度、結構剛度、穩定性以及動作的靈敏性和易控性，對具體零部件的設計提出了更高、更嚴的要求
機械傳動機構性能要求：
（1） 無（小）傳動間隙
開環或閉環之外的傳動間隙不影響係統穩定性，但影響伺服精度（逆運行時的回程誤差）；
閉環之內的傳動間隙不影響係統靜態精度，但影響穩定性；若閉環係統的穩定裕度較小，則會使係統產生自激振蕩。
（2） 慣量小
大慣量會使係統的機械常數增大，固有頻率降低，從而使係統負載大，響應慢，靈敏度低，易產生諧振

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