數控機床的驅動與位置控製專訓（ppt 69頁）

數控機床的驅動與位置控製專訓目錄：
1.1、概述
1.2、開環進給伺服係統
1.3、閉環及半閉環進給伺服係統
1.4、檢測元件

數控機床的驅動與位置控製專訓內容提要：
數控機床伺服係統是以機床移動部件的位置和速度為控製量的自動控製係統，又稱隨動係統、拖動係統或伺服機構。在數控機床上，伺服驅動係統接收來自插補裝置或插補軟件生成的進給脈衝指令，經過一定的信號變換及電壓、功率放大，將其轉化為機床工作台相對於切削刀具的運動或主電機的運動。目前，這主要通過對交、直流伺服電動機或步進電動機等驅動元件的控製來實現。
伺服係統是數控裝置和機床的聯係環節，是實現切削刀具與工件間運動、主電機運動的驅動和執行機構，是數控機床的“四肢”。伺服係統的性能，在很大程度上決定了數控機床的性能。數控機床的最高移動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決於伺服係統的動態和靜態性能。
動態響應快：
動態響應反映了係統的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表麵粗糙度值，要求伺服係統跟蹤指令信號的響應要快。這一方麵要求過渡過程時間要短，一般在200ms以內，甚至小於幾十毫秒；另一方麵要求超調要小。這兩方麵的要求往往是矛盾的，實際應用中要采取一定措施，按工藝加工要求作出一定的選擇。

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