X-Y數控工作台機電係統設計任務書（doc 21頁）

X-Y數控工作台機電係統設計任務書目錄：
一、設計目的……3
二、設計任務……4
三．總體方案的確定……4
1、機械傳動部件的選擇………….4
(1)絲杠螺母副的選用……5
(2)導軌副的選用……5
(3)伺服電動機的選用……5
2、控製係統的設計……5
3、繪製總體方案圖……6
四、機械傳動部件的計算與選型……6
1、 導軌上移動部件的重量估算……6
2、銑削力的計算……6
五、步進電動機的計算與選型……10
1、傳動計算……10
2、計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq……10
3、計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩Teq……11
4、步進電動機最大靜轉矩的選定……13
六、直線滾動導軌副的計算與選型……15
1、塊承受工作載荷的計算及導軌型號的選取……15
2、距離額定壽命L的計算……15
七、 繪製進給傳動係統示意圖……16
八、控製係統硬件電路設計……16
九、步進電動機的驅動電源選用……19
結束語……19

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