運動控製器的硬件與軟件設計（ppt 43頁）

運動控製器的硬件與軟件設計目錄：
第一章、緒論
第二章、運動控製器整體的功能設計
第三章、運動控製器的硬件設計
第四章、運動控製器的軟件係統設計
第五章、運動控製器軟硬件整體調試

運動控製器的硬件與軟件設計內容提要：
運動控製器在國外發展現狀：
目前，開放式數控係統的研究得到了世界各主要工業國家的重視和支持，國外影響較大的研究計劃有美國的NGC(The Next Generation Work-station /Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)計劃，歐洲的OSACA (Open System Architecture for Control within Automation System，自動化係統中控製器的開放式體係結構)計劃，以及日本的OSEC (Open System Environment for Controller)計劃。
這些模式方法總起來說都采用了閉環控製，具有高速、高精度、高可靠性和高安全性的特點，同時在控製係統的軟硬件上具有良好的開放性。
運動控製器在國內發展現狀：
近年來，隨著工業PC機的快速發展，可靠性大為提高，以工業PC機為核心的控製係統己經被工業控製領域所接受。在機床控製領域，采用工業PC機，發展通用化的數控係統，己成為國際研究的熱點，符合數控技術發展的潮流。同時，圍繞工業PC機開發的運動控製器及其應用也越來越多。國內部分數控係統廠商采用PC+NC的方式，構建適合於需要的運動控製係統，如北京機床研究所的中華係列，沈陽計算所的“藍天”係列，華中科技大學的“華中”係列、“航天”係列等。

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