數控伺服係統詳細論述（ppt 69頁）

數控伺服係統詳細論述目錄：
1.1、概述
1.2、伺服電動機
1.3、速度控製
1.4、位置控製

數控伺服係統詳細論述內容提要：
伺服係統是指以機械位置或角度作為控製對象的自動控製係統。它接受來自數控裝置的進給指令信號，經變換、調節和放大後驅動執行件，轉化為直線或旋轉運動。伺服係統是數控裝置(計算機)和機床的聯係環節，是數控機床的重要組成部分。
數控機床伺服係統又稱為位置隨動係統、驅動係統、伺服機構或伺服單元。
該係統包括了大量的電力電子器件，結構複雜，綜合性強。
進給伺服係統是數控係統主要的子係統。如果說C裝置是數控係統的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那麼進給伺服係統則是數控係統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控製執行部件的運動方向，進給速度與位移量。
對伺服係統的基本要求：
1．精度高 伺服係統的精度是指輸出量能複現輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
2．穩定性好 穩定是指係統在給定輸入或外界幹擾作用下，能在短暫的調節過程後，達到新的或者恢複到原來的平衡狀態。直接
影響數控加工的精度和表麵粗糙度。
3．快速響應 快速響應是伺服係統動態品質的重要指標，它反映了係統的跟蹤精度。
4．調速範圍寬 調速範圍是指生產機械要求電機能提供的最高轉速和最低轉速之比。0～24m / min。
5．低速大轉矩 進給坐標的伺服控製屬於恒轉矩控製，在整個速度範圍內都要保持這個轉矩；主軸坐標的伺服控製在低速時為恒轉
矩控製，能提供較大轉矩。在高速時為恒功率控製，具有足夠大的輸出功率。

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