機械手應知應會知識概述（doc 39頁）

機械手應知應會知識概述目錄：
第一章、前言…………5
1.1機械手的概述……5
第二章、總體方案的設計7
2.1設計要求……
2.2基本設計思路……8
2.3
第三章
3.1塑料及其分類……10
3.2殼體塑料選材途徑及注意點……10
3.3注塑模的工作原理及應用……12
3.4旋鈕外殼注塑成型及其存在的主要問題……13
3.5電火花成型機加工旋鈕型腔……15
第四章、Mastercam構圖的方法……17
4.1常用的實體建模法……17
第五章、用Mastercam繪製旋鈕的外形……18
5.1繪製旋鈕模型…………18
第六章、Mastercam刀具庫設定方法……21
6.1銑削刀具庫的建立……21
6.2刀具的發展及其選擇……24
第七章、Mastercam刀具軌跡仿真……28
7.1刀具軌跡的仿真……28
7.2程序的仿真…………30
第八章、Mastercam程序的後置處理……32
8.1後置處理文件…………32
8.2後處理文件編輯的一般規則……34
8.3機床參數的定義……34
8.4結論…………34
第九章、Mastercam程序……35
畢業設計總結…………39
參考文獻…………41

機械手應知應會知識概述內容提要：
機械手概述：
機械化、自動化已成在現代工業中突出的主題。化工等連續性生產過程的自
動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的，機器人
的出現並得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。
機械手，多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具
的裝置（國內稱作工業機械手或通用機械手）。
機械手是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機械
手具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前
我國常把具有上述特點的機械手稱為專用機械手，而把工業機械手稱為通用機械
手。
簡而言之，機械手就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作
位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。
機械手一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機械手，也即本文所
研究的對象。它是一種獨立的、不附屬於某一主機的裝置，可以根據任務的需要
編製程序，以完成各項規定操作。它是除具備普通機械的物理性能之外，還具備
通用機械、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機
（Manipulator）。工業中采用的鍛造操作機也屬於這一範疇。第三類是專業機械
手，主要附屬於自動機床或自動生產線上，用以解決機床上下料和工件傳送。這
種機械手在國外通常被稱之為“Mechanical Hand”，它是為主機服務的，由主機
驅動。除少數外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。
機械手按照結構形式的不同又可分為多種類型，其中關節型機械手以其結構
緊湊，所占空間體積小，相對工作空間最大，甚至能繞過基座周圍的一些障礙物
等這樣一些特點，成為機械手中使用最多的一種結構形式。

..............................