機械手搬卸零件的PLC控製係統設計要點（doc 32頁）

機械手搬卸零件的PLC控製係統設計要點目錄：
1、機械手的概況……5
1.1機械手的意義……5
1.2機械手的應用簡介……5
1.3機械手的發展曆程……7
1.4機械手的發展趨勢……10
2、PLC概述及選型……12
2.1PLC簡介……12
2.2PLC的選型分析……16
2.3輸入/輸出模塊的選擇……16
3、機械手控製係統硬件設計……18
3.1機械手的結構及其動作……18
3.2機械手的控製設計要求及傳送示意圖和操作麵板圖……18
3.3機械手傳送係統I/O點分配表……19
3.4機械手控製原理接線圖……20
4、機械手控製係統軟件設計……21
4.1機械手操作係統分析……21
4.2機械手控製係統梯形圖……24
4.3機械手控製係統指令語句表……27

機械手搬卸零件的PLC控製係統設計要點內容提要：
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。我國國家標準(GB/T 12643-90)對機械手的定義:“具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體，或進行其它操作的機械裝置。”隨著科學技術的發展，機械手也越來越多的地被應用。在機械工業中，鑄、焊、鉚、衝、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢驗、噴漆、電鍍等工種都有應用的實理。其他部門，如輕工業、建築業、國防工業等工作中也均有所應用。
在機械工業中，機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性汙染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重複，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

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