某學院自動化專業畢業設計任務書(doc 49頁)

某學院自動化專業畢業設計任務書內容提要：
自動化立體倉庫的概述：
自動化立體倉庫的概述自動化立體倉庫的概述
自動化立體倉庫的概述 在現代物流係統中，自動化立體倉庫是一個重要的組成部分，它是一種新型的倉儲技
術。自動化立體倉庫又稱為自動存儲/檢索係統（Automated Storage &Retrieval System，
AS/RS）。它是物料搬運和倉儲科學中的一門綜合科學技術工程。它以高層貨架為主要標誌，
配以成套的先進搬運設備，以先進的計算機控製技術為主要手段，由此組成高頻率、大容
量的科學存儲，以適應現代化生產、物資交流和倉儲的需求。
自動化立體倉庫的組成
自動化立體倉庫的組成自動化立體倉庫的組成
自動化立體倉庫的組成 立體倉庫是指：采用高層貨架儲存貨物，用起重、裝卸、運輸機械設備進行貨物出庫
和入庫作業的倉庫。這類倉庫主要通過高層貨架充分利用空間進行存取貨物，所以被成為
立體倉庫。目前，立體倉庫最大高度能達到40多米，最大庫存數可達數萬個貨物單位，
可以實現按計劃入庫和出庫的全自動化控製，以及無人操作的計算機網絡化管理。
其主要的組成部分有高層貨架、倉儲機械設備、控製及管理設施。
（1）貨架
倉儲技術的發展由平麵轉向高層立體化以後，高層貨架為倉庫的主體和標誌，貨架越
高，存儲量越大。貨架在物流及倉儲中占有非常重要的地位，目前的貨架具有多種功能，
以滿足機械化和自動化的要求。主要的貨架類型有單元式貨架、貫通式貨架與旋轉式貨架。
為了提高貨物裝卸、存取效率，自動化立體倉庫一般使用貨箱或托盤盛放貨物。貨箱和托
盤的基本功能是盛放小件物料，同時還應便於運輸車和堆垛機的插取和存放。
（2）倉儲機械設備
自動化立體倉庫的主要搬運設備是巷道式堆垛機，其主要用途是在高層貨架的巷道內
來回穿梭運行，將位於巷道口的貨物存放入貨格中，或者將貨物取出運送到巷道口。輸送
係統必須是具有高度的可靠性，在立體倉庫中一般隻有一套輸送係統，所以應保證輸送係
統各個環節上的設備可靠、耐用、維修方便，並且還應該對輸送係統設置手動控製做後備。
自動化立體倉庫中的貨物輸送裝置主要有傳送帶、各種流動小車及AGV等，短距離的傳
送還可以采用機器人。

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