試談自動控製的數學基礎(pdf 17頁)

試談自動控製的數學基礎內容提要：
概述：
數學模型：描述控製係統內部各物理量(或變量)之間關係的
數學表達式。反映係統輸入、輸出和內部狀態之間的邏輯
結構和數學關係。
表達形式：微分方程(差分方程)、傳遞函數、狀態方程。
控製算法：實現某種控製規律的一套算式。
數學模型的分類：
靜態模型：描述係統運動過程各物理量(或變量)不隨時間變
化的代數方程。即變量對時間的各階導數均為0。
動態模型：描述係統運動過程各物理量(或變量)隨時間變化
的微分方程。即係統的各物理是時間t的函數。
數學模型的建立：
1、思路
1)、分析生產過程，確定係統模型的範圍
2)、明確建立模型的目的----要解決的問題
3)、確定過程變量
2、步驟
1)、由係統或元件的工作原理，確定輸入量和輸出量及中間變量
2)、根據支配的輸出量和輸入量內在聯係的物理、化學定律或統計規律，列出係統或元件的原始方程式。
3)、消去原始方程式中的中間變量，求得描述輸入量和輸出量之間的函數方程式。

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