模糊模式控製與微機實現(pdf 8頁)

模糊模式控製與微機實現內容提要：
模糊控製FC是基於操作人員關於被控對象的實際控製經驗的總結，用簡單的、模糊的規則，實現對尤其是難幹建模、非線性，大時滯的被控對象的簡單，有效的控製方法。它的優點是不需知道被控對象的確切特性，算法簡單，魯棒性也較好。
傳統的FC規則形式為：
IF 條件p THEN 控製量
其缺陷是控製精度低，被控對象慣性小時越為嚴重。對複雜的過程控製如機器人動作，大量
控製規則的建立和查找變得困難和失去算法簡單的意義。從認識論和控製論的觀點看，它僅
停留在對個別被控對象特性的簡單認識和低級的控{睜I行為水平。
為了使FC得到改進和發展，本文提出在更高層次上的模糊控{睜I策略，形式為：
IF 條件R THEN 控{睜I模式肼
(這裏，控製模式就是控製規律。) 相應的控製方法稱為模糊模式控製F MC。F MC使人
們可以根據對被控對象的特性的經驗總結，用簡單的、模糊的規則形成控製策略，從而保留
F C算法簡單的優點；又可應用控製領域裏業已成熟的控{睜I模式(如P I D控製)， 以獲得
更高的動靜性能，如無靜差、無超調等。從認識論和控製論的觀點看，F MC表達了對象特
性和控製規律間的聯係，反映了人們在實踐與認識深化的結果。F MC克服了傳統F C的缺
陷，可在複雜過程控製、人工智能決策方麵成為有用的工具。
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