第二屆江蘇省大學生機器人大賽實驗報告範本(pdf 11頁)

第二屆江蘇省大學生機器人大賽實驗報告範本內容提要：
硬件電路的設計和製作
DC-DC 升壓電路
由於原定方案中的迷宮使用黑色牆壁，所以購買的避障傳感器的輸出功率較
高，其額定電壓為10-30V，由於之前使用電機的供電7V 提供給傳感器，在實驗
中出現信號錯誤等問題，所以使用下麵的電路實現避障傳感器的15V 供電。
MC34063 為單片DC-DC 變換集成電路，內含溫度補償的參考電壓源（1.25V）、
比較器、能有效限製電流及控製工作周期的振蕩器、驅動器及大電流開關等。外
配少量元件就可組成升壓、降壓及電壓反轉型DC-DC 變換器。該電路采用雙列
直插式封裝。
MC34063 的主要特點：
1） 工作電壓範圍寬 3.0V~40V
2） 靜態電流小
3） 具有輸出電流限製功能，輸出電流保護功能
4） 輸出開關電流達 1.5V
5） 輸出電壓可調
6） 工作頻率可達 100kHz
7） 內部基準參考電壓精度 2%
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